La carregadora de fusta es compon principalment de motor, tren de transmissió, sistema de direcció, sistema de frenada, dispositiu de marxa, bastidor i dispositiu de treball (vegeu la figura). El marc de la pala carregadora està articulat per les parts davantera i posterior, i el mecanisme de treball s’instal·la al marc frontal i la cabina i el motor s’instal·len al marc posterior. El motor adopta generalment el motor dièsel. Tren motriu amb rodes, la major part de l'ús de mecanismes hidràulics, també útils de transmissió de pressió estàtica. La transmissió del convertidor de parell del motor acciona les bombes d’oli de treball, de direcció i de velocitat variable. L’oli a pressió es condueix respectivament al sistema de direcció hidràulic compost per l’engranatge de direcció hidràulic i el cilindre de direcció a través dels tubs de la cavitat aèria del cotxe davanter, així com al sistema hidràulic de les peces de treball.
El sistema de direcció hidràulic consisteix en una vàlvula de distribució superior i una bomba de rotor planetari inferior. Quan s’activa el volant, la bomba del rotor bombeja una certa quantitat d’oli al cilindre de la direcció, cosa que empeny els pistons a moure’s i fa girar les rodes. La transmissió de l’eruga alimenta la potència del motor a l’eix posterior a través de l’embragatge, la transmissió i l’eix de transmissió per fer girar les rodes motores i fer funcionar l’eruga. Els models de cadenes moderns també estan equipats amb un convertidor de parell hidràulic i una transmissió de canvi de potència per millorar el rendiment.
El mètode de direcció del carregador de cadenes consisteix a frenar el cadenador per un costat, de manera que tota la màquina giri al costat. El sistema hidràulic del dispositiu de treball, inclòs aixecar el braç pesat, girar el basculant i la biela i girar la mandíbula (pinça), etc., està totalment controlat a la cabina.