El tractor caminant segons la mida de la potència es divideix en els següents graus de 2,2 kW, 2,2 ~ 4,5 kW, 5 ~ 13 kW 3 graus. Segons el rendiment de l'operació, es pot dividir en tipus de conducció, tipus de tracció i tant tipus de conducció com de tracció. El tipus de conducció és principalment compatible amb l'operació tiller rotativa, de manera que també s'anomena tiller d'energia; Tipus de tracció que suporta principalment el funcionament d'eines agrícoles tipus tracció; El tipus de doble ús es pot equipar amb tiller rotatiu, eines de granja de tracció o remolcs per al transport. Segons el dispositiu de caminar es divideix en tipus de roda, tipus de pista i tipus de llauratge. El tractor de roda es divideix en dos tipus: una sola roda i doble roda segons el nombre de rodes de caminar.
Per tal de millorar les condicions de treball del conductor, el tractor a peu produït a la Xina s'afegeix amb 1 ~ 2 rodes de suport i s'instal·la amb seients, que es converteix en el tractor de conducció. El tractor de caminar tipus cultiu també s'anomena tractor de caminar lliure de rodes, les seves característiques no són la roda de conducció, però en l'eix de conducció instal·lat parts de llauradors giratoris, tant el cultiu del sòl, i pot caminar cap endavant. El tractor walking es compon generalment de marc, dispositiu d'alimentació, transmissió, dispositiu de caminar, sistema de direcció, fre i mecanisme de control.