En els productes d’equips per a motocultors de modelat domèstic, amb la motocicleta rotativa horitzontal com a corrent principal, aquest tipus de motocultiva a l’adaptabilitat del sòl, l’efecte de mescla del sòl és bo, el funcionament puntual pot assolir els requisits de girar el terra, aixafar i anivellar el sòl la superfície. Tanmateix, la profunditat general del conreu és poc profunda, les greus fuites del conreu, les parts de treball són fàcils de liquidar l'herba i el fang i el consum d'energia durant l'operació és gran. Amb aquesta finalitat, es van introduir els cultivadors rotatius verticals i oblics. La barra rotativa vertical és adequada principalment per a l'eliminació de rostolls. La màquina rotativa inclinable és un nou tipus de màquina que combina les característiques de l’arada i del conreu rotatiu, amb un baix consum d’energia i una bona qualitat del conreu.
A la barra rotativa horitzontal, segons la rotació de l’eix tallador de la barra rotativa i la roda del tractor, es pot dividir en dos tipus: rotació cap endavant i rotació inversa. Si l'eix de tall de la barra rotativa està en línia amb la direcció de la roda del tractor, és una barra rotativa positiva; en cas contrari, es tracta d’una barra rotativa inversa. Es va presentar la barra rotativa inversa sobre la base d’una barra rotativa positiva i, a continuació, es van introduir la barra rotativa inversa del sòl submergida i la barra rotativa positiva i negativa. La màquina rotativa inversa es pot utilitzar com a eina principal de suport per a les segadores grans i mitjanes, i pot formar rostolls de soterrament del sòl, cosa que és beneficiosa per a la recuperació de la palla al camp i la realització del propòsit d’augmentar la matèria orgànica del sòl. La barra rotativa submergible inversa pot augmentar l’arada profunda i resoldre amb eficàcia el problema de rebliment davant de l’eix de la talladora. Mitjançant la combinació del mecanisme de transmissió i les peces de treball, la paleta rotativa pot fer girar positivament i negativament l’eix de la cortadora, completar l’eliminació de rostolls i el conreu rotatiu al mateix temps i realitzar una màquina polivalent.