Resistència a la tracció
La resistència a la tracció és la resistència que el tractor impulsa la maquinària agrícola i les eines que cal superar. És igual a la força de tracció que el tractor passa a la maquinària i eines agrícoles a través del dispositiu de connexió. Com que la tracció és igual a la conducció menys la resistència al rodament, augmentar la força motriu i reduir la resistència al rodament són mesures efectives per millorar la força de tracció.
Força impulsora
És la reacció horitzontal de la carretera a les rodes motrius. Per tant, el parell motriu Mk del motor de combustió interna transmès a la roda motriu a través del sistema de transmissió indica que la força motriu Pk del tractor també és més gran. No obstant això, atès que Mk està determinat per la potència del motor de combustió interna, Pk també està limitat per la potència del motor de combustió interna. Al mateix temps, Pk està restringit per les condicions del sòl i no es pot augmentar indefinidament, perquè quan la força de reacció del sòl, és a dir, la força motriu Pk, augmenta fins a cert punt, el sòl es destrueix i la roda motriu rellisca greument, de manera que la força motriu Pk ja no es pot augmentar. La força de reacció màxima que el sòl pot exercir sobre la roda motriu s’anomena" adhesió" ;. Es pot veure que la força motriu màxima Pk no només està limitada per la velocitat del motor de combustió interna, sinó que també està restringida per l’adherència del sòl i no pot augmentar infinitament.